Exemplul de aplicație al PLC în sistemul de ambalare a felietelor
Suntem o companie de imprimare mare în Shenzhen China. Noi oferim toate publicatiile de carte, hardcover de imprimare de carte, papercover de imprimare carte, hardcover notebook, imprimare carte de spirală, imprimare șa stiching carte, imprimare broșură, cutie de ambalaj, calendare, toate tipurile de PVC, broșuri produs, note, carte pentru copii, tipuri de hârtie specială produse de imprimare color, carton de joc și așa mai departe.
Pentru mai multe informatii va rugam vizitati
http://www.joyful-printing.com. Numai ENG
http://www.joyful-printing.net
http://www.joyful-printing.org
email: info@joyful-printing.net
1. Introducere
Un set de echipamente cu o producție anuală de 150.000 de tone de topitură de poliester, dispozitivul de potrivire spate este o producție anuală de 70.000 de tone de filamente scurte, iar topitura rămasă este tăiată în chips-uri de poliester cu un peletizator și ambalată într-o geantă de ton pentru export . Mașina de ambalare folosește un sistem de cântărire și ambalare automată pentru pungi de o singură tonă din cadrul celui de-al 12-lea departament aerospațial. Există două seturi. Sistemul utilizează un controler programabil pentru controlul automat. Acest articol se va concentra asupra aplicării PLC în sistemul de ambalare.
2 sistem global
Acest sistem de ambalare folosește în general tehnologia mecatronică. Controlerul programabil (PLC) și unitatea de control a indicatorului de cântărire F701 formează un sistem de măsurare și control pentru a finaliza procesul de producție al cântăririi, măsurării și ambalării feliei. Sistemul utilizează PLC ca centru de control, cu instrument de control al indicatorului de cântărire, actuator pneumatic, servomotor electric, componente automate de comandă și dispozitive mecanice pentru a realiza măsurarea și ambalarea dinamică on-line dinamică a ambalajului. Diagrama bloc a sistemului prezidențial este prezentată în figura 1.
2.1 Sistem de control electronic
Unitatea de comandă a mașinii de ambalat este formată din două părți.
(1) Parte de panou: Se compune din dulapul principal de comandă, dulapul auxiliar de comandă și două cutii de operare la fața locului. Dulapul principal de comandă are în principal PLC și instrument de control al indicatorului de cântărire F701, set de roți de cod, contor de geantă și așa mai departe. Dulapurile auxiliare de comandă sunt în principal contactori AC și relee termice, care comandă respectiv motorul ventilatorului M1, motorul mecanismului de ridicare M2 și motorul mecanismului de transmisie M4. Printre acestea, mecanismul de ridicare utilizează doi contactori datorită creșterii și căderii. Caseta de operare AR1 este utilizată pentru controlul de ridicare a portului material, iar AR2 este utilizat pentru controlul transmisiei.
(2) Parte la fața locului:
3 motoare M1, M2, M3;
4 supape electromagnetice cu două poziții în două poziții cooperează cu cilindrul pentru a controla porțiunea de alimentare 1 (supapa solenoidală YV1), poarta de alimentare 2 (supapa solenoidală YV2), poarta de descărcare (supapa solenoidală YV4) și dispozitivul de eliberare a clemei de buzunar (solenoid supapa YV5);
6 SQ1 este poziția de închidere a ușii de alimentare, SQ3 este poziția de închidere a ușii de evacuare, respectiv SQ4, SQ5, SQ6 și SQ7 corespund limitelor superioare, inferioare, superioare și inferioare ale materialului sacului mecanism de ridicare;
3 celule de sarcină BP1, BP2, BP3;
Un comutator fotoelectric SQ11 este utilizat pentru a detecta pachetul de materiale la capătul lanțului transportorului.
Principalele dispozitive mecanice includ încărcăturile de cântărire, transportoarele cu plăci, mecanismele de ambalare, ușile de control și ușile de evacuare. Deoarece felia este o particulă granulară uniformă, aceasta are o fluiditate bună și nu aderă la materialul sub formă de pulbere, astfel încât să poată fi aruncată în greutate proprie, iar buncărul nu trebuie să fie acționat special. Ușa de comandă adoptă o poartă dublă, iar când ușile de comandă 1 și 2 sunt complet deschise, alimentarea este rapidă și când ușa de comandă 2 este închisă, alimentarea este lentă.
2.2 Procesul de ambalare
(1) Procesul de cântărire: Acest sistem are două moduri de funcționare, automate și manuale, dar modul manual este realizat și prin PLC. Modul manual este utilizat în principal pentru depanare, reparare și depanare, astfel încât operarea automată este luată ca exemplu.
După ce PLC deduce semnalul tare de la F701 (greutatea netă este imediat setată la 0), ușile de comandă 1 și 2 sunt deschise, iar silozul este introdus rapid în pâlnia de cântărire (viteza de avans rapid este de aproximativ 23kg / s) când se atinge valoarea prestabilită. Atunci când ușa de comandă 2 este închisă, alimentarea rapidă este schimbată la alimentarea lentă (viteza este de aproximativ 2 kg / s), iar când cantitatea de material atinge valoarea de scădere, ușa de comandă 1 este închisă și alimentările se termină. După stabilizare, PLC trimite un semnal de așteptare a datelor la F701. F701 se compară automat cu deficitul setat, excesul și limita superioară. Dacă cantitatea este adecvată, lumina "cântărire" este aprinsă. În cazul în care cantitatea este excesivă sau insuficientă, indicatorul "ieșire de toleranță" este aprins și alarma este emisă.
(2) Procedura de acționare și descărcare a mecanismului de ridicare: Adăugați sacul gol la orificiul de evacuare și apăsați butonul "port de alimentare" al AR1 pentru a aștepta aprinderea lămpii "cântărire", apoi portul de material se va ridica automat în partea superioară poziție, iar ventilatorul va începe să se umfle 15 secunde. După ce inflația este finalizată, ușa de descărcare este deschisă pentru a începe descărcarea. Când F701 trimite un semnal aproape de zero, ușa de descărcare este închisă 5 secunde, apoi clema gurii de sac este eliberată automat, iar numărul de pungi este incrementat cu 1. PLC trimite un semnal de comandă de repetare a pielii la F701 (anula tara operație de ponderare), sacul umplut este așezat pe transportor din gura de scurgere.
(3) Procesul de transfer: Apăsați butonul "Transfer Start" al AR2, M4 va transfera automat o pungă pentru a opri și gura va fi coborâtă automat în poziția inferioară. De fiecare dată când un cântar este cântărit, o stație este transmisă în ordinea sacului butonului de pornire a transferului. Acest ciclu. Utilizați un stivuitor pentru a vă lăsa sacul de pe transportor la timp.
Atunci când suma este scăzută, este permisă alimentarea prin apăsarea butonului "turnare lentă" și atingerea în mod automat a sumei corespunzătoare; dacă nu există nicio acțiune corectivă pe lângă alarma atunci când sistemul este excesiv, trebuie apăsat butonul "forță" pentru a deschide ușa de descărcare.
3 sistem de control PLC
3.1 Configurarea hardware
Partea centrală de control a acestui sistem de ambalare este PLC-ul. PLC selectează C200HE de la Omron cu performanțe bune de cost și o bună extindere.
(1) CPU selectează SYSMACC200HE-CPU42-E, iar capacitatea programului este de 7,2k.
(2) Există 4 cartele digitale de intrare (DI). Modelele sunt unități de intrare DC de tipul B ID212. Această cartelă acceptă intrarea de tensiune DC de 16 puncte. Sunt utilizate în total 32 de intrări, inclusiv semnalul de ieșire de control al controlerului indicatorului de cântărire F701 și intrările butoanelor, butoanelor și comutatoarelor de limită.
(3) Există trei carduri digitale de ieșire (DO). Modelul este unitatea de ieșire releu B de tip OC222, această cartelă permite ieșirea releului în 12 puncte; Unitate de ieșire tranzistor OD411 de tip A, această cartelă suportă ieșire de 8 puncte. Un total de 20 de ieșiri sunt partajate, inclusiv supape electromagnetice, semnale de control al motorului, indicatoare de semnal și semnale de control trimise la F701.
(4) Sursă de alimentare și planșă. Sursa de alimentare utilizează PA204, iar placa inferioară este o backplane cu 8 sloturi.
3.2 Programul PLC
Programul C200HE este reprezentat de o diagramă ușor de înțeles. Când se utilizează un programator normal, diagrama scării trebuie convertită la o valoare mnemonică pentru intrare. Deși structura programului C200HE nu este modulară, în acest sistem, comenzile de interblocare și interlocking-IL (02) și ILC (03) și instrucțiunile de terminare a saltului și saltului JMP (04) și JME (05) structura este similară modularității. Programul acestui sistem utilizează în total 4 seturi de instrucțiuni IL și ILC. Primul grup este utilizat pentru a detecta dacă întrerupătorul de limitare al ușii de control și al ușii de evacuare este în poziție. Dacă cele două întrerupătoare de limită sunt sau nu sunt punctul cheie al pasului programului. Dacă programul nu este oprit, acesta va afecta progresul ambalajului, deci trebuie să fie alarma în timp util pentru a anunța operatorul. Două seturi de comenzi JMP și JME sunt imbricate în al doilea grup, ceea ce corespunde procesului de funcționare automată și procesului de operare manuală de la cântărire la descărcare. Al treilea grup este utilizat pentru procesul de transfer automat, iar al patrulea grup este utilizat pentru procesul de transfer manual.
Detectarea în greutate a acestui sistem de ambalare nu utilizează o placă de intrare analogică, dar este detectată prin utilizarea a trei celule de sarcină paralele și a unui controler de indicare a cântăririi F701. F701 este un contor special utilizat pentru cântărirea în greutate și controlul materialului unic. Greutatea acestui semnal analogic este prelucrată de F701, iar PLC și F701 sunt semnal digital. În acest fel, procesarea PLC a sistemului este semnale digitale, ceea ce face ca precizia controlului să fie mult îmbunătățită, iar programarea este relativ simplă, fără a folosi comenzi complicate și pentru că greutatea este pierdută după oprire și oprire, și defecțiuni în timpul funcționării. Nu se schimbă după oprirea operației până când operația de recuperare este reluată, astfel încât funcția de reținere a datelor nu este luată în considerare, adică memoria specială și comenzile corespunzătoare din PLC nu sunt necesare. Schema automată a programului de funcționare este prezentată în Figura 3.
Următoarele descrie relația dintre procesul de alimentare automată a sistemului de ambalare și semnalul de predare al PLC și indicatorul de cântărire F701 în combinație cu instrucțiunea PLC a programului de scări din programul de materiale. Semnalele DI folosite sunt 00000 (aproape 0), 00001 (valoare presetată), 00002 (valoare scăzută), 00003 (cantitate insuficientă), 00004 (peste cantitate), semnalele de mai sus sunt trimise de la F701 la PLC și 00009 modul de comandă a butonului de comandă), 00301 (întrerupătorul de limitare SQ1, închis când portiera de alimentare este închisă), 00303 (întrerupătorul de limită SQ3, închis când portița de descărcare este închisă); Semnalul DO are 00700 (semnal de greutate tare), 00701 (semnal de repetiție pe piele), 00701 (semnal de reținere a datelor), semnalele de mai sus sunt trimise de la PLC la F701, 00600 (portiera de alimentare 1 deschisă), 00601 , 00602 (poarta de descărcare deschisă), 00603 (gura sacului) Clipul este eliberat). În programul PLC, semnalul valorii diferenței este uneori folosit ca semnal de valoare finală. Deoarece greutatea se apropie de valoarea de control, poarta de control este închisă. În acel moment, există numai intervalul când supapa este închisă. Dimensiunea diferenței este după închiderea porții de control. Nu există nici o greutate de felie care să cadă în buncăr. Diagrama scării programului este prezentată în Figura 4.
Condițiile de alimentare: Prima și a doua propoziție sunt condițiile de pornire când sistemul este pornit pentru prima dată sau prima dată când fiecare lot începe să fie automat ambalat. În acest moment, ușa de alimentare este închisă și alimentarea este efectuată. A treia teză este condiția de pornire pentru al doilea pachet pentru a începe ambalarea. În acest moment, pachetul anterior a fost alimentat și deschiderea sacului a fost eliberată și ușa de alimentare este închisă. A patra propoziție este că condiția de alimentare este îndeplinită atunci când una din ultimele două condiții este îndeplinită și ușa de descărcare este închisă.
Procesul de alimentare: Cea de-a cincea propoziție este că PLC trimite un impuls de 0,12 secunde la F701 înainte de alimentarea pentru a efectua operația de tara. În acest moment, F701 stabilește greutatea netă la 0 imediat. În a șasea, a șaptea, a zecea și a unsprezecea propoziție, bitul intern I / O 09010 este greutatea care nu a atins valoarea presetată. Înainte de aceasta, 00600 și 00601 deschid ambele porți de alimentare 1, 2, iar acest timp este alimentarea mare; valoarea presetată este 00001. 09010 este 0. În acest moment, ușa de încărcare a defecțiunii de pornire 00601 este închisă pentru o alimentare mică. 03009 este greutatea care nu a atins valoarea finală (valoarea de cădere), înainte ca acțiunea 00600 să deschidă ușa de alimentare 1, adică valoarea presetată a ajuns și ușa de alimentare 1 este deschisă când valoarea finală nu este atinsă. În acest moment, alimentarea este mică, iar valoarea finală este 03009. Poarta de alimentare 1 este închisă pentru întreruperea alimentării cu 0,00600 și materialul este terminat.
Procesul de descărcare: Exemplele 8 și 9 sunt după ce valoarea finală a buncărului de cântărire a ajuns la 4,5 secunde, PLC trimite o comandă de reținere a datelor la F701, iar comparația în greutate este efectuată în acest moment. Cele 12 și 13 propoziții, 03006, reprezintă sfârșitul indicării inflației. Controlul de descărcare de gestiune 09012 nu este supraponderal și este 1 după terminarea inflației. În acest moment, 00602 este alimentat pentru a deschide ușa de descărcare și descărcare, iar atunci când este aproape de 0, 5s09012 este 0. 00602 Pierderi de energie electrică și închiderea ușii de evacuare pentru a se asigura că materialul a fost epuizat. Cea de-a 14-a teză este că, după terminarea descărcării, PLC trimite un impuls de 0,12 s la F701 pentru a efectua operația de repetare a pielii, adică operațiunea cu greutatea în greutate înainte ca alimentarea să fie anulată. După returnarea ciclului, se efectuează operația de greutate tară pentru a se asigura că greutatea netă este calculată de fiecare dată.
4. Concluzie
Ambalarea este o condiție necesară pentru ca produsele să intre în câmpul de circulație, iar principalul mijloc de realizare a ambalării este utilizarea mașinilor de ambalat. Precizia cântăririi va afecta în mod direct reputația și beneficiile economice ale companiei. Deși C200HE este un produs relativ timpuriu, operatorul mașinii de ambalat este la fața locului și nu este nevoie să se conecteze echipamentul de funcționare a afișajului, cum ar fi calculatorul industrial și panoul de operare, iar lumina semnalului și sunetul de alarmă pot fi utilizate, iar semnalele procesate sunt toate digitale. Prin urmare, C200HE este, de asemenea, o configurație rentabilă în acest sistem de ambalare. Sistemul de ambalare are o capacitate maximă de ambalare de 32 pungi / H, iar operatorul are nevoie doar de 2 până la 3 persoane, care este ușor de operat. Sistemul de comandă este controlat de PLC pentru a asigura fiabilitatea sistemului și precizia controlului. Precizia de cântărire este proiectată să fie de 1000kg ± 0,8k. Deoarece sistemul a fost testat de două ori, precizia de măsurare dinamică a întregului sistem este mai bună de 0,2 ‰. De la exportul dispozitivelor de conducere a dispozitivelor, niciun client nu a raportat că produsul are probleme de greutate, care a menținut reputația companiei.